一、廣州數(shù)控GSK水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人產(chǎn)品特點
1、廣州數(shù)控水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人GSK RSP600A15（一體機）的本體重量為160/23 kg，額定負載為2 kg，最大負載為5 kg。
廣州數(shù)控水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人GSK RSP600B15（分體機）的本體重量為160/23 kg，額定負載為2 kg，最大負載為5 kg。
2、廣州數(shù)控水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人GSK RSP600A15（一體機）的標準周期為0.68 s。
廣州數(shù)控水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人GSK RSP600B15（分體機）的標準周期為0.68 s。
3、廣州數(shù)控GSK水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（一體機），指電柜、主機一體化，電纜線固定，客戶不需要再做安裝底座。
4、廣州數(shù)控GSK水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（分體機），指電柜單獨配置，電纜線根據(jù)客戶需要配置，安裝底座客戶根據(jù)需要自備。
二、廣州數(shù)控GSK水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣州數(shù)控GSK水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，用以完成抓取、裝配、涂膠、焊接等作業(yè)。
三、廣州數(shù)控GSK水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)
軸規(guī)格 | 最高速度 | 重復(fù)精度（mm） | |
X軸 | 手臂長度：350 mm，旋轉(zhuǎn)角度：±140 | 5.5 m/s | ±0.01 |
Y軸 | 手臂長度：250 mm，旋轉(zhuǎn)角度：±135 | 1.1 m/s | ±0.01 |
Z軸 | 行程：150 mm | 588/s | ±0.01 |
R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍：±360 | ±0.01 |
