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隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,很多企業(yè)都在逐步選用工業(yè)機器人實現(xiàn)機加工自動化生產線,使用的頻率更高。機加工自動化生產線生產不僅提高了產品生產率,縮短生產周期,提高產品質量,更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益,在人員成本越來越高的今天,企業(yè)實現(xiàn)無人自動化生產更是刻不容緩,直接影響著企業(yè)的發(fā)展,企業(yè)的未來。特別是在汽車生產線領域,像汽車零部件加工生產線主要針對對象有:發(fā)動機,變速箱,懸掛及其它構建等零部件。
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在機加工自動化生產線中,還很多都是使用專機或人工生產線完成機床的上下料工作的,但傳統(tǒng)的專機或人工生產線隨著經(jīng)濟也出現(xiàn)越來越多的障礙,例如人工成本的提供、招工難、生產需求大、工件變化快、工傷事故的發(fā)生的等。
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上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。機床上下料機械手是一種模擬人手操作的自動機械手。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。
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在20世紀40年代后期,在原子能實驗中,先采用機械手搬運放射性材料,人在安全室操縱機械手進行操作和實驗。50年代以后,機械手逐步推廣到工業(yè)生產部門,用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料,也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動化生產線和加工中心中應用,完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。
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在車床上下料機械手臂的設計時,工程師嚴格遵守設計原則,車床上下料機械手在載荷和速度下,實現(xiàn)在機器人所要求的工作空間內的運動。在進行車床上下料機械手臂設計時,要遵循下述原則: 1.應盡可能使機器人手臂各關節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應盡可能相交于一點,這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化,有利于機器人的控制。
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自動化裝配生產線在結構原理上與手工裝配流水線是相似的,在手工裝配流水線上操作者是工人,而自動化裝配生產線上則由一系列自動化裝配專機來完成裝配工序,自動化生產線節(jié)拍設計原理進行介紹
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制造業(yè)中通過加工中心來對零部件進行車削、銑削作業(yè),這些部件的原材料品種多樣且難以加工,同時來自客戶的定制化大批量訂單也增加了生產的難度。對于加工的速度、產量的要求越來越高,如果可以實現(xiàn)長時間不間斷加工作業(yè),包括夜間的生產,定能為制造業(yè)的發(fā)展帶來很大的幫助。
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機加工生產線使用的自動化機械手設備質量要求高,因此對于自動化生產線上上要用的氣動元件,導向元件,電路元件,控制系統(tǒng),機械器件等的品質要求都很高,才能達到性能穩(wěn)定,精密性等特點
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機床生產線。這類上下料機械手自動線以自動機床為主要加工裝備,因而設計、制造周期長、投資較大、產品改變后使用的靈活性小,但生產效率高、產品質量穩(wěn)定,適用于大批量生產類型。此類生產線建線前進行市場預測和分析,不能盲目建線。
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由于機加工自動化生產線的類型多種多樣,安裝不同性質其分類也不不同。例如:根據(jù)工件輸送方式可分為:料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等;根據(jù)根據(jù)生產批量的大小又可分為大批大量生產的自動線和多品種成批生產的可變自動線。根據(jù)工作性質不同可以分為:切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質的工序,如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)等。
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博立斯在工業(yè)機器人領域中,主要以數(shù)控車床機械手、沖床沖壓機械手、機床機械手、工業(yè)機器人等自動化設備為核心領域,重點投入研發(fā),將產品質量視為企業(yè)生命,核心零部件均選用進口的,從原材料采購到生產、裝配、檢測均按ISO9001:2008質量體系執(zhí)行,科學管理,流程化及標準化生產,從而確保產品(裝備)的品質。
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桁架機械手采用PLC控制技術以及伺服運動控制技術,采用自主開發(fā)的新型桁架結構,主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式;使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。桁架式機械手的豎梁可選多種驅動方式,結構小巧輕便,可選多種卡爪,完成零件的的加工,組成全自動生產線。在數(shù)控機床上使用,進行軸類和套類零件的自動化加工,適合于加工節(jié)拍短、生產批量大的場合。
移動機器人
這是一款非常堅固的移動平臺,適用于室外/室內、危險或難以接觸的環(huán)境。 機器人配有模塊化系統(tǒng),可添加用戶部件。
工業(yè)機器人RT03
RT系列工業(yè)機器人是陜西諾貝特自動化科技有限公司自主研發(fā)的六自由度垂直多關節(jié)工業(yè)機器人,可廣泛應用于搬運、裝配、焊接等工業(yè)領域。
CoolDrive A8在并聯(lián)機器人上的應用
并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,可廣泛應用于食品、藥品和電子產品等行業(yè)。隨著先進制造技術的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。
CoolDrive R6一體化伺服在工業(yè)機器人上的應用
近兩年,面對人工勞動力成本的不斷提升,工業(yè)機器人日益被企業(yè)倚重,中國工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。據(jù)國際機器人協(xié)會(IFR)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2014年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬臺左右,其中亞洲的銷量幾乎占到2/3.而中國市場的工業(yè)機器人銷量更是增長54%,達到5.6萬臺左右。
機器人FD-V210
機器人FD-V210操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高。保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構建的成本低,性能高。
機器人FD-V20
機器人FD-V20能適合輕量物的搬運作業(yè)。應用范圍廣。
機器人FD-V6L
機器人FD-V6L特點:P點動作范圍達到2006mm。能夠適用于范圍比較大的作業(yè)。長臂結構,作業(yè)效率更高。
機器人FD-V6
機器人FD-V6 動作更快,反應更敏捷--由于采用高級的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在最佳速度方式下運行,節(jié)省工作時間。完全獨立的多關節(jié)機器人,與原來的機器人相比工作范圍更大。操作方便,便于用戶使用。
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